下列法的形式中，由全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会经一定立法程序制定颁布的规范

试题答案：

详见解析

试题解析：

选项A，宪法由国家最高立法机关即全国人民代表大会制定，是国家的根本大法；

选项B，全国人民代表大会制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律，全国人民代表大会常务委员会制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律；

选项C，行政法规是由国家最高行政机关即国务院在法定职权范围内为实施宪法和法律而制定、发布的规范性文件；

选项D，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。

故选B。